教學大綱表
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課程名稱 (中文) 非線性系統分析
(英文) Nonlinear Systems Analysis
開課單位 電機工程研究所
課程代碼 E4610
授課教師 游文雄
學分數 3.0 必/選修 選修 開課年級 研究所
先修科目或先備能力:無
課程概述與目標:了解系統均有非線性現象並以數學模式表示,藉相平面分析了解系統軌跡及穩定分析,接著再輔以穩定準則計算非線性系統的穩定操作區間。
教科書 Nonlinear System Analysis 3/e, H. K. Khalil, 代理商:高立圖書公司
參考教材
課程大綱 學生學習目標 單元學習活動 學習成效評量 備註
單元主題 內容綱要
1 Nonlinear Models and Nonlinear Phenomena Pendulum Equation, Tunnel-Diode Circuit 推導非線性系統方程式 Matlab program demonstration  
2 Nonlinear Models and Nonlinear Phenomena Mass-Spring System, Negative-Resistance Oscillator, Artificial Neural Network, Adaptive Control 推導非線性系統方程式
  • 作業
  •  
    3 Second-Order Systems Qualitative Behavior of Linear Systems 相平面的建立及軌跡繪製
  • 作業
  • Matlab program demonstration  
    4 Second-Order Systems Multiple Equilibria, Qualitative Behavior Near Equilibrium Points 平衡點的定義及建立  
    5 Second-Order Systems Limit Cycles, Numerical Construction of Phase Portraits, Existence of Periodic Orbits, Bifurcation 各種非線性系統的定義及比較
  • 作業
  •  
    6 Fundamental Properties Existence and Uniqueness 非線性系統有解的存在性及唯一性 Matlab program demonstration  
    7 Fundamental Properties Continuous Dependence on Initial Conditions and Parameters 初始位置的影響及設定
  • 作業
  •  
    8 Lyapunov Stability Autonomous Systems 自發性系統的定義及特性
  • 專題
  •  
    9 Lyapunov Stability The Invariance Principle 非線性系統的不變性定義
  • 期中考
  • 作業
  •  
    10 Lyapunov Stability Linear Systems and Linearization 推導非線性系統與線性系統間的轉換 Matlab program demonstration  
    11 Lyapunov Stability Comparison Functions 推導非線性系統的比較函數  
    12 Lyapunov Stability Nonautonomous Systems 非自主性非線性系統定義及特性  
    13 Lyapunov Stability Linear Time-Varying Systems and. Linearization 線性時變系統特姓解析
  • 作業
  • Matlab program demonstration  
    14 Lyapunov Stability Converse Theorems 系統的反向推論定理  
    15 Lyapunov Stability Boundedness and Ultimate Boundedness 非線性系統的有界定義及特性
  • 作業
  •  
    16 Lyapunov Stability Input-to-State Stability 非線性系統輸入輸出穩定定義及分析 Matlab program demonstration  
    17 Lyapunov Stability Input-to-State Stability 非線性系統輸入輸出穩定分析
  • 專題
  • 作業
  •  
    18 Lyapunov Stability Input-to-State Stability 非線性系統輸入輸出穩定分析
  • 期末考
  •  

    教學要點概述:
    教材編選: ■ 自編教材 ■ 教科書作者提供
    評量方法: 期末考:25%   期中考:25%   專題:15%   作業:35%  
    教學資源: ■ 教材電子檔 ■ 課程網站
    扣考規定:http://eboard.ttu.edu.tw/ttuwebpost/showcontent-news.php?id=504