教學大綱表
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課程名稱 (中文) 適應控制
(英文) Adaptive Control
開課單位 電機工程研究所
課程代碼 E6600
授課教師 江江盛
學分數 3.0 必/選修 選修 開課年級 研究所
先修科目或先備能力:控制系統或線性系統
課程概述與目標: 此課程提供給學習者,對於具有未知參數的系統,如何結合參數估計法則並推導出一套控制器的設計法則,可以確保受控系統的穩定度。
教科書 G. C. Goodwin and K. S. Sin (1984), "ADAPTIVE FILTERING, PREDICTION, AND CONTROL", Prentice-Hall Englewood Cliffs, N.J.
參考教材
課程大綱 學生學習目標 單元學習活動 學習成效評量 備註
單元主題 內容綱要
1 INTRODUCTION TO ADAPTIVE TECHNIQUES 1. Filtering
2. Prediction
3. Control
適應控制技巧的簡介
  • 講授
  •  
    2 MODELS FOR DETERMINISTIC DYNAMICAL SYSTEMS 1. State-Space Models 狀態空間的模式建立
  • 講授
  • 作業
  •  
    3 MODELS FOR DETERMINISTIC DYNAMICAL SYSTEMS 1. Difference Operator Representations
    2. Models for Bilinear Systems
    差分運算子表示式
  • 講授
  • 作業
  •  
    4 PARAMETER ESTIMATION FOR DETERMINISTIC SYSTEMS 1. On-Line Estimation Schemes
    2. Equation Error Methods for Deterministic Systems
    線上估計演算法及方程式誤差法
  • 講授
  • 作業
  •  
    5 PARAMETER ESTIMATION FOR DETERMINISTIC SYSTEMS 1. Parameter Convergence
    2. Output Error Methods
    參數收斂及輸出誤差法
  • 講授
  •  
    6 PARAMETER ESTIMATION FOR DETERMINISTIC SYSTEMS 1. Parameter Estimation with Bounded Noise
    2. Constrained Parameter Estimation
    具有雜訊的參數估計法
  • 講授
  • 作業
  •  
    7 DETERMINISTIC ADAPTIVE PREDICTION 1. Predictor Structures 預估器的結構
  • 講授
  • 平時考
  •  
    8 DETERMINISTIC ADAPTIVE PREDICTION 1. Direct Adaptive Prediction 直接適應預估器
  • 講授
  • 作業
  •  
    9 期中考 期中考 期中考
  • 期中考
  •  
    10 DETERMINISTIC ADAPTIVE PREDICTION 1. Indirect Adaptive Prediction 間接適應預估器
  • 講授
  •  
    11 CONTROL OF LINEAR DETERMINISTIC SYSTEMS 1.Introduction
    2. Minimum Prediction Error Controllers
    最小預估誤差控制器
  • 講授
  • 作業
  •  
    12 CONTROL OF LINEAR DETERMINISTIC SYSTEMS 1. Closed-Loop Pole Assignment 閉迴路極點安置
  • 講授
  • 作業
  •  
    13 CONTROL OF LINEAR DETERMINISTIC SYSTEMS 1. The Internal Model Principle
    2. Some Design Considerations
    內部模型原理及設計考量
  • 講授
  • 作業
  •  
    14 ADAPTIVE CONTROL OF LINEAR DETERMINISTIC SYSTEMS 1. The Key Technical Lemma 關鍵技巧定理
  • 講授
  •  
    15 ADAPTIVE CONTROL OF LINEAR DETERMINISTIC SYSTEMS 2. Minimum Prediction Error Adaptive Controllers (Direct Approach&Indirect Approach) 最小預估誤差試映控制器
  • 講授
  • 作業
  •  
    16 ADAPTIVE CONTROL OF LINEAR DETERMINISTIC SYSTEMS 1. Adaptive Algorithms for Closed-Loop Pole Assignment 閉迴路及點安置適應演算法
  • 講授
  • 平時考
  •  
    17 ADAPTIVE CONTROL OF LINEAR DETERMINISTIC SYSTEMS 1. Adaptive Control of Nonlinear Systems 非線性系統的適應控制
  • 講授
  • 作業
  •  
    18 期末考 期末考 期末考
  • 期末考
  •  

    教學要點概述:
    教材編選: ■ 自編教材 □ 教科書作者提供
    評量方法: 期末考:30%   期中考:30%   平時考:10%   作業:30%  
    教學資源: ■ 教材電子檔 □ 課程網站
    扣考規定:http://eboard.ttu.edu.tw/ttuwebpost/showcontent-news.php?id=504

    研究所
    核心能力 期末考 期中考 平時考 作業
    核心能力一 電機通訊相關領域之專業知識。 3/10 3 3 3 3
    核心能力二 策劃及執行專題研究之能力。 2/10 2 2 2 2
    核心能力四 創新思考及獨立解決問題之能力。 3/10 3 3 3 3
    核心能力六 良好的國際觀。 1/10 1 1 1 1
    核心能力八 終身自我學習成長之能力。 1/10 1 1 1 1