E6600 教學大綱表

教學大綱表 (112學年度第2學期)

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課程名稱 Course Title	(中文) 適應控制 (英文) Adaptive Control			開課單位 Departments	電機工程研究所
				課程代碼 Course No.	E6600
授課教師 Instructor	江江盛
學分數 Credit	3.0	必/選修 core required/optional	選修	開課年級 Level	研究所
先修科目或先備能力(Course Pre-requisites)：控制系統或線性系統
課程概述與目標(Course Overview and Goals)：此課程提供給學習者，對於具有未知參數的系統，如何結合參數估計法則並推導出一套控制器的設計法則，可以確保受控系統的穩定度。
教科書(Textbook)	G. C. Goodwin and K. S. Sin (1984), "ADAPTIVE FILTERING, PREDICTION, AND CONTROL", Prentice-Hall Englewood Cliffs, N.J.
參考教材(Reference)

課程大綱 Syllabus			學生學習目標 Learning Objectives	單元學習活動 Learning Activities	學習成效評量 Evaluation	備註 Notes
序 No.	單元主題 Unit topic	內容綱要 Content summary	學生學習目標 Learning Objectives	單元學習活動 Learning Activities	學習成效評量 Evaluation	備註 Notes
1	INTRODUCTION TO ADAPTIVE TECHNIQUES	1. Filtering 2. Prediction 3. Control	適應控制技巧的簡介
2	MODELS FOR DETERMINISTIC DYNAMICAL SYSTEMS	1. State-Space Models	狀態空間的模式建立
3	MODELS FOR DETERMINISTIC DYNAMICAL SYSTEMS	1. Difference Operator Representations 2. Models for Bilinear Systems	差分運算子表示式
4	PARAMETER ESTIMATION FOR DETERMINISTIC SYSTEMS	1. On-Line Estimation Schemes 2. Equation Error Methods for Deterministic Systems	線上估計演算法及方程式誤差法
5	PARAMETER ESTIMATION FOR DETERMINISTIC SYSTEMS	1. Parameter Convergence 2. Output Error Methods	參數收斂及輸出誤差法
6	PARAMETER ESTIMATION FOR DETERMINISTIC SYSTEMS	1. Parameter Estimation with Bounded Noise 2. Constrained Parameter Estimation	具有雜訊的參數估計法
7	DETERMINISTIC ADAPTIVE PREDICTION	1. Predictor Structures	預估器的結構
8	期中考	期中考	期中考
9	DETERMINISTIC ADAPTIVE PREDICTION	1. Indirect Adaptive Prediction	間接適應預估器
10	CONTROL OF LINEAR DETERMINISTIC SYSTEMS	1.Introduction 2. Minimum Prediction Error Controllers	最小預估誤差控制器
11	CONTROL OF LINEAR DETERMINISTIC SYSTEMS	1. Closed-Loop Pole Assignment	閉迴路極點安置
12	CONTROL OF LINEAR DETERMINISTIC SYSTEMS	1. The Internal Model Principle 2. Some Design Considerations	內部模型原理及設計考量
13	ADAPTIVE CONTROL OF LINEAR DETERMINISTIC SYSTEMS	1. The Key Technical Lemma	關鍵技巧定理
14	ADAPTIVE CONTROL OF LINEAR DETERMINISTIC SYSTEMS	2. Minimum Prediction Error Adaptive Controllers (Direct Approach&Indirect Approach)	最小預估誤差試映控制器
15	ADAPTIVE CONTROL OF LINEAR DETERMINISTIC SYSTEMS	1. Adaptive Algorithms for Closed-Loop Pole Assignment	閉迴路及點安置適應演算法
16	期末考	期末考	期末考

彈性教學週活動規劃

序 No.	實施期間 Period	實施方式 Content	教學說明 Teaching instructions	彈性教學評量方式 Evaluation	備註 Notes
1	起:2024-06-10 迄:2024-06-14	1.同步遠距教學 Synchronous distance learning	Introduction to discrete-time systems-I	Homework
2	起:2024-06-17 迄:2024-06-21	1.同步遠距教學 Synchronous distance learning	Introduction to discrete-time systems-II	Homework

教學要點概述：
1.自編教材 Handout by Instructor：
□ 1-1.簡報 Slids
□ 1-2.影音教材 Videos
□ 1-3.教具 Teaching Aids
■ 1-4.教科書 Textbook
□ 1-5.其他 Other
□ 2.自編評量工具/量表 Educational Assessment
□ 3.教科書作者提供 Textbook

成績考核 Performance Evaluation：期末考：25% 期中考：25% 彈性教學：10% 平時考：10% 作業：30%

教學資源(Teaching Resources)：
□ 教材電子檔(Soft Copy of the Handout or the Textbook)
□ 課程網站(Website)
扣考規定：https://curri.ttu.edu.tw/p/412-1033-1254.php