教學大綱表 (112學年度 第2學期)
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課程名稱
Course Title
(中文) 適應控制
(英文) Adaptive Control
開課單位
Departments
電機工程研究所
課程代碼
Course No.
E6600
授課教師
Instructor
江江盛
學分數
Credit
3.0 必/選修
core required/optional
選修 開課年級
Level
研究所
先修科目或先備能力(Course Pre-requisites):控制系統或線性系統
課程概述與目標(Course Overview and Goals): 此課程提供給學習者,對於具有未知參數的系統,如何結合參數估計法則並推導出一套控制器的設計法則,可以確保受控系統的穩定度。
教科書(Textbook) G. C. Goodwin and K. S. Sin (1984), "ADAPTIVE FILTERING, PREDICTION, AND CONTROL", Prentice-Hall Englewood Cliffs, N.J.
參考教材(Reference)
課程大綱 Syllabus 學生學習目標
Learning Objectives
單元學習活動
Learning Activities
學習成效評量
Evaluation
備註
Notes

No.
單元主題
Unit topic
內容綱要
Content summary
1 INTRODUCTION TO ADAPTIVE TECHNIQUES 1. Filtering
2. Prediction
3. Control
適應控制技巧的簡介  
2 MODELS FOR DETERMINISTIC DYNAMICAL SYSTEMS 1. State-Space Models 狀態空間的模式建立  
3 MODELS FOR DETERMINISTIC DYNAMICAL SYSTEMS 1. Difference Operator Representations
2. Models for Bilinear Systems
差分運算子表示式  
4 PARAMETER ESTIMATION FOR DETERMINISTIC SYSTEMS 1. On-Line Estimation Schemes
2. Equation Error Methods for Deterministic Systems
線上估計演算法及方程式誤差法  
5 PARAMETER ESTIMATION FOR DETERMINISTIC SYSTEMS 1. Parameter Convergence
2. Output Error Methods
參數收斂及輸出誤差法  
6 PARAMETER ESTIMATION FOR DETERMINISTIC SYSTEMS 1. Parameter Estimation with Bounded Noise
2. Constrained Parameter Estimation
具有雜訊的參數估計法  
7 DETERMINISTIC ADAPTIVE PREDICTION 1. Predictor Structures 預估器的結構  
8 期中考 期中考 期中考  
9 DETERMINISTIC ADAPTIVE PREDICTION 1. Indirect Adaptive Prediction 間接適應預估器  
10 CONTROL OF LINEAR DETERMINISTIC SYSTEMS 1.Introduction
2. Minimum Prediction Error Controllers
最小預估誤差控制器  
11 CONTROL OF LINEAR DETERMINISTIC SYSTEMS 1. Closed-Loop Pole Assignment 閉迴路極點安置  
12 CONTROL OF LINEAR DETERMINISTIC SYSTEMS 1. The Internal Model Principle
2. Some Design Considerations
內部模型原理及設計考量  
13 ADAPTIVE CONTROL OF LINEAR DETERMINISTIC SYSTEMS 1. The Key Technical Lemma 關鍵技巧定理  
14 ADAPTIVE CONTROL OF LINEAR DETERMINISTIC SYSTEMS 2. Minimum Prediction Error Adaptive Controllers (Direct Approach&Indirect Approach) 最小預估誤差試映控制器  
15 ADAPTIVE CONTROL OF LINEAR DETERMINISTIC SYSTEMS 1. Adaptive Algorithms for Closed-Loop Pole Assignment 閉迴路及點安置適應演算法  
16 期末考 期末考 期末考  
彈性教學週活動規劃

No.
實施期間
Period
實施方式
Content
教學說明
Teaching instructions
彈性教學評量方式
Evaluation
備註
Notes
1 起:2024-06-10 迄:2024-06-14 1.同步遠距教學 Synchronous distance learning Introduction to discrete-time systems-I Homework
2 起:2024-06-17 迄:2024-06-21 1.同步遠距教學 Synchronous distance learning Introduction to discrete-time systems-II Homework


教學要點概述:
1.自編教材 Handout by Instructor:
□ 1-1.簡報 Slids
□ 1-2.影音教材 Videos
□ 1-3.教具 Teaching Aids
■ 1-4.教科書 Textbook
□ 1-5.其他 Other
□ 2.自編評量工具/量表 Educational Assessment
□ 3.教科書作者提供 Textbook

成績考核 Performance Evaluation: 期末考:25%   期中考:25%   彈性教學:10%   平時考:10%   作業:30%  

教學資源(Teaching Resources):
□ 教材電子檔(Soft Copy of the Handout or the Textbook)
□ 課程網站(Website)
扣考規定:https://curri.ttu.edu.tw/p/412-1033-1254.php