I6090B 教學大綱表

教學大綱表 (114學年度第1學期)

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課程名稱 Course Title	(中文) 機器學習與辨識技術 (英文) Machine Learning And Classification			開課單位 Departments	資訊工程研究所
				課程代碼 Course No.	I6090B
授課教師 Instructor	卓世明
學分數 Credit	3.0	必/選修 core required/optional	選修	開課年級 Level	研究所
先修科目或先備能力(Course Pre-requisites)：程式設計Computer Programming、演算法Algorithm
課程概述與目標(Course Overview and Goals)：人工智慧領域中，視覺影像處理，為的基礎知識和方法，本課程為實作課程，介紹圖像處理、辨識基本原理，包括 OpenCV 與 AI 辨識；並以四輪自走車實現，一輛車如何在模擬道路上順利前進。
教科書(Textbook)	自編教材
參考教材(Reference)	1.Gonzale, R. C. and R. E. Woods. 2010. “Digital Image Processing”, 3rd Ed., Prentice Hall, Inc. Upper Saddle River, New Jersey. 2.張元翔，數位影像處理-Python程式實作，全華圖書，2019.12

課程大綱 Syllabus			學生學習目標 Learning Objectives	單元學習活動 Learning Activities	學習成效評量 Evaluation	備註 Notes
序 No.	單元主題 Unit topic	內容綱要 Content summary	學生學習目標 Learning Objectives	單元學習活動 Learning Activities	學習成效評量 Evaluation	備註 Notes
1	第1週：結合即時影像實現自走車控制簡介	1. 課程介紹 2. 課程規定 3. 技術領域介紹 4. 應用領域介紹	1. 了解本課程範圍 2. 請自行準備相關技術資料查詢	討論講授
2	第 2 週：數位圖像簡介	1. 介紹數位圖像基本知識 2. 介紹數位圖像重要處理方法與應用	1. 了解圖像原理與處理 2. 了解 Python 在數位圖像處理，與 Python 環境建立	上機實習講授實作	作業	作業 1
3	第 3 週：攝影機影像處理	1. 介紹即時數位影像相關知識 2. 介紹 Python 處理數位影像方法	1. 完成老師指定的錄影，與即時影像處理 2. 繳交作業	上機實習講授實作	作業	作業 2 (含影片)
4	第 4 週：圖像處理方法	了解 OpenCV 與相關應用	實作 OpenCV 提供重要函數	上機實習講授實作	作業	作業 3, 4
5	第 5 週：認識腦神經網路	1. 介紹神經網路 2. 介紹類神經網路 3. 介紹 AI 相關應用	參與 AI 相關技術、應用等討論	講授實作		期中考：以影片＋程式報告繳交
6	第 6, 7 週：訓練你的深度學習模型	以道路上相關標誌，進行資料收集、訓練、與導出應用	資料收集、訓練、與導出實測	上機實習講授實作	作業	作業 5
7	第 9 週：數莓 Pi (Raspberry Pi 5) 安裝	安裝一台全新數莓 Pi 5 作業系統	1. 完成安裝 2. 執行在數莓 Pi 上第一支程式	上機實習講授實作	作業	作業 6
8	第 10 週：Raspberry Pi 5 安裝 Yolo與OpenCV	在數莓 Pi 上面安裝 Yolo 及 OpenCV	完成相關安裝	上機實習講授實作
9	第 11 週：Raspberry Pi 5 與自走車範例	介紹在樹莓上，如何如何控制自走車輪子、雲台、紅外線、超音波等	實作測試	上機實習講授實作
10	第 12 週：Raspberry Pi 5 在OpenCV 中調用CSI攝像頭	介紹樹莓 Pi 如讀取即時數位影像	實作測試	上機實習講授實作	作業	作業 7
11	第 13~15 週：Raspberry Pi 5 控制小車循車道線往前走	完成以樹莓 Pi 在指定模擬道路上，完成道路前進實作	1. 2~3 人一組 2. 完成道路自走車程式設計 3. 期末報告	上機實習討論實作	作業報告	期末考：以口頭報告＋書面報告繳交

彈性教學週活動規劃

序 No.	實施期間 Period	實施方式 Content	教學說明 Teaching instructions	彈性教學評量方式 Evaluation	備註 Notes
1	起:2025-06-09 迄:2025-06-19

教學要點概述：
1.自編教材 Handout by Instructor：
■ 1-1.簡報 Slids
□ 1-2.影音教材 Videos
■ 1-3.教具 Teaching Aids
□ 1-4.教科書 Textbook
□ 1-5.其他 Other
□ 2.自編評量工具/量表 Educational Assessment
□ 3.教科書作者提供 Textbook

成績考核 Performance Evaluation：實驗：35% 報告：25% 彈性教學：10% 作業：30%

教學資源(Teaching Resources)：
□ 教材電子檔(Soft Copy of the Handout or the Textbook)
□ 課程網站(Website)
課程網站(Website)：網路大學
扣考規定：https://curri.ttu.edu.tw/p/412-1033-1254.php