教學大綱表 (112學年度 第1學期)
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課程名稱
Course Title		 (中文) 機器視覺原理與應用
(英文) Machine Vision Theory And Applications 		開課單位
Departments		 資訊工程研究所
課程代碼
Course No.		 I6150
授課教師
Instructor		 謝禎冏
學分數
Credit		 2.0 必/選修
core required/optional		 選修 開課年級
Level		 研究所
先修科目或先備能力(Course Pre-requisites)：程式設計、全民英檢初級以上
課程概述與目標(Course Overview and Goals)：概述:本課程屬全英語授課課程之一，以講座方式進行。
講座: Dr. Ralph Foehr 費羅夫博士
電腦視覺技術在工業上可應用的層面相當廣泛。如製造業將其應用在感測儀器（如自動對焦相機或感測器）的檢測機器，可檢測出產品的缺陷、判斷並選擇出物體、測量體積與尺寸等等。
目標:機器視覺的原理，基礎技術與應用。目標是讓學生了解機器視覺技術的需求和在工業上的應用現況，課程內容包含： 硬體元件， 基礎技術， 模式匹配， 缺陷檢測， 光學字元識別， 二維測量， 立體視覺， 空間測量， 技術應用與和工業4.0發展的相關聯性。
教科書(Textbook) 無
參考教材(Reference) 自編講義
課程大綱 Syllabus 學生學習目標
Learning Objectives		 單元學習活動
Learning Activities		 學習成效評量
Evaluation		 備註
Notes
序
No.		 單元主題
Unit topic		 內容綱要
Content summary
1 需求和應用簡介 檢查、測量、定位 Apply machine vision to industrial measurement. 講授
 		作業
 		 
2 硬體元件 相機， 光學， 照明， 激光， 電腦 The role of each component in a machine vision system. 討論
設計研究
講授
 		作業
 		 
3 基本技術 斑點分析、邊緣檢測、分割 Learn how to do basic image processing. 討論
講授
 		作業
 		 
4 模式匹配 相關性、關鍵點、描述符 Template matching for pattern detection 討論
講授
 		作業
 		 
5 表面缺陷檢測 特徵提取， 分類 Learn how to detect object surface defects by feature classification. 設計研究
講授
 		作業
 		 
6 光學字元識別 條碼、二維碼、列印的手寫字元 OCR methods 討論
講授
 		作業
 		 
7 期中考試 機器視覺專案 Mid term exam. 期中考
 		 
8 二維測量 仿射和透視變換 Object image formation and transformation. 討論
講授
 		作業
 		 
9 立體視覺 相機校準、整流、極幾何 Camera calibration and stereo image pair for depth measurement. 討論
講授
 		作業
 		 
10 空間測量 3D 幾何、立體匹配、視差 3D object reconstruction by stereo image matching. 討論
講授
 		作業
 		 
11 產業應用 PCB檢測、自動駕駛汽車、輪廓儀 Applications of machine vision 討論
講授
 		作業
 		 
12 工業 4.0 中的機器視覺 工業 4.0、互操作性、去中心化 Industrial revolution 4.0 powered by artificial Intelligence. 討論
講授
 		作業
 		 
13 期末考 Final exam. Final exam. 期末考
 		 
彈性教學週活動規劃
序
No.		 實施期間
Period		 實施方式
Content		 教學說明
Teaching instructions		 彈性教學評量方式
Evaluation		 備註
Notes


教學要點概述：
教材編選(Teaching Materials)：
■ 1-1.簡報 Slids
□ 1-2.影音教材 Videos
■ 1-3.教具 Teaching Aids
□ 1-4.教科書 Textbook Slids
□ 1-5.其他 Other
□ 2.自編評量工具/量表 Educational Assessment
□ 3.教科書作者提供 Textbook

成績考核 Performance Evaluation： 期末考：30%   期中考：30%   彈性教學：10%   作業：30%  

教學資源(Teaching Resources)：
□ 教材電子檔(Soft Copy of the Handout or the Textbook)
■ 課程網站(Website)
課程網站(Website)：網路大學
扣考規定：http://eboard.ttu.edu.tw/ttuwebpost/showcontent-news.php?id=504