I6180A 教學大綱表

教學大綱表 (114學年度第2學期)

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課程名稱 Course Title	(中文) 嵌入式人工智慧與自駕車系統設計 (英文) Embedded Ai And Autonomous Vehicle System Design			開課單位 Departments	資訊工程研究所
				課程代碼 Course No.	I6180A
授課教師 Instructor	黃家平
學分數 Credit	3.0	必/選修 core required/optional	選修	開課年級 Level	研究所
先修科目或先備能力(Course Pre-requisites)：機器學習與辨識技術
課程概述與目標(Course Overview and Goals)：人工智慧領域中，視覺影像處理，為的基礎知識和方法，本課程為實作課程，介紹道路、交通號誌等 AI 辨識；並以四輪自走車實現，一輛車如何在模擬道路上順利前進。
教科書(Textbook)	自編教材

課程大綱 Syllabus			學生學習目標 Learning Objectives	單元學習活動 Learning Activities	學習成效評量 Evaluation	備註 Notes
序 No.	單元主題 Unit topic	內容綱要 Content summary	學生學習目標 Learning Objectives	單元學習活動 Learning Activities	學習成效評量 Evaluation	備註 Notes
1	第1週：結合即時影像實現自走車控制簡介	1. 課程介紹 2. 課程規定 3. 技術領域介紹 4. 應用領域介紹	1. 了解本課程範圍 2. 請自行準備相關技術資料查詢	討論演講
2	第 2 週：數莓 Pi (Raspberry Pi 5) 使用 OpenCV 道路辨識 1/3	1. 在數莓 Pi 上面安裝 Yolo 及 OpenCV 2. 在樹莓上，手動遙控控制自走車輪子、雲台等 3. 樹莓 Pi 如何讀取即時數位影像 4. 樹莓 Pi 架設 Flask 網頁伺服器 5. 在樹莓上，自動控制自走車輪子、雲台等	S 彎道道路實作測試	上機實習討論講授實作	作業	作業1：S 彎道實心道路線自走車
3	第 3 週：數莓 Pi (Raspberry Pi 5) 使用 OpenCV 道路辨識 2/3	1. 樹莓 Pi 使用 OpenCV 讀取道路影片與分析 2. 虛線道路圖自走車與速度控制 3. 十字路口、叉字路口辨識	S 彎道道路實作測試	上機實習討論講授實作
4	第 4 週：數莓 Pi (Raspberry Pi 5) 使用 OpenCV 道路辨識 3/3	1. 自走車實作 2. 虛線、十字路口、叉字路口	參與 AI 相關技術、應用等討論	上機實習討論講授實作	作業	作業2：虛線道路線自走車
5	第 5 週：數莓 Pi (Raspberry Pi 5) 道路、交通號誌影像收集	1. 道路資料收集 2. 交通號誌資料收集	參與 AI 相關技術、應用等討論	上機實習討論講授實作
6	第 6 週：腦神經網路訓練前之資料收集	1. 介紹 Colab 與 RoboFlow 2. 資料收集、清洗與標注 3. YOLO 訓練	參與 AI 相關技術、應用等討論	上機實習討論講授實作	作業	作業3：分享 RoboFlow 資料集
7	第 7 週：YOLO 資料集訓練與 Raspberry Pi 部署	1. YOLO 資料集訓練 2. Raspberry Pi 部署與測試	參與 AI 相關技術、應用等討論	上機實習討論講授實作
8	第 9 週：道路辨識與自走車設計	1. 在數莓 Pi 結合 Yolo 及 OpenCV 2. 自走車決策	參與 AI 相關技術、應用等討論	上機實習實作
9	第 10-14 週：AI 自走車實作	AI 自走車實作	AI 自走車實作	上機實習實作
10	第 15-16 週：期末報告	期末報告： 1. 動機、目的 2. 方法與實作 3. 結果與展示	期末紹台報告	實作心得發表	期末考	期末報告

教學要點概述：
1.自編教材 Handout by Instructor：
■ 1-1.簡報 Slides
■ 1-2.影音教材 Videos
■ 1-3.教具 Teaching Aids
□ 1-4.教科書 Textbook
□ 1-5.其他 Other
□ 2.自編評量工具/量表 Educational Assessment
□ 3.教科書作者提供 Textbook

成績考核 Performance Evaluation：期末考：35% 期中考：25% 其他評量：20% 作業：20%

教學資源(Teaching Resources)：
■ 教材電子檔(Soft Copy of the Handout or the Textbook)
□ 課程網站(Website)
扣考規定：https://curri.ttu.edu.tw/p/412-1033-1254.php