課程名稱Course Title (中文) 機動學 (英文) Kinematics And Dynamics 開課單位Departments 機械與材料工程學系 課程代碼Course No. M2320 授課教師Instructor 簡昭珩 學分數Credit 3.0 必/選修core required/optional 選修 開課年級Level 大二 先修科目或先備能力(Course Pre-requisites)： 課程概述與目標(Course Overview and Goals)： 使同學了解機械物件之機構原理,同時配合機構實作加深同學對於機械機構應用 授課範圍：1.機構及運動學簡介 a. Introduction to kinematics and mechanism b. Planar linkages c. DOF d. The mobility criterion 2. 機構學分析法 e. Graphical position, velocity, and acceleration analysis f. Graphical analysis of mechanism g. General velocity and acceleration equations 3. 連桿組分析 h. Position, velocity, and acceleration representations i. Analytical closure equations for 4-bar linkages j. Analytical equations for slider-crank mechanism k. Analytical equations for other mechanisms 4. 齒輪分析 l. Super Gears m. Gear Trains 教科書(Textbook) Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery, K.J. Waldron, Wiley 參考教材(Reference)
 課程大綱 Syllabus 學生學習目標Learning Objectives 單元學習活動Learning Activities 學習成效評量Evaluation 備註Notes 序No. 單元主題Unit topic 內容綱要Content summary 1 機構及運動學簡介 Introduction to kinematics and mechanism Introduction to kinematics and mechanism 2 機構及運動學簡介 Planar linkages DOF The mobility criterion Planar linkages DOF The mobility criterion 3 機構及運動學簡介 Planar linkages DOF The mobility criterion Planar linkages DOF The mobility criterion 4 空間機構 space mechanism space mechanism 5 空間機構 space mechanism space mechanism 6 輔具機構 輔具機構介紹 輔具機構介紹 7 期中競賽 輔具競賽 輔具競賽 8 期中考 期中考 期中考 9 AI連桿組分析 Analytical closure equations for 4-bar linkages Analytical equations for slider-crank mechanism Analytical equations for other mechanisms Analytical closure equations for 4-bar linkages Analytical equations for slider-crank mechanism Analytical equations for other mechanisms 10 AI連桿組分析 Analytical closure equations for 4-bar linkages Analytical equations for slider-crank mechanism Analytical equations for other mechanisms Analytical closure equations for 4-bar linkages Analytical equations for slider-crank mechanism Analytical equations for other mechanisms 11 瞬心法 Position, velocity representations Position, velocity representations 12 齒輪分析 Gears types Gear Trains Gears types Gear Trains 13 齒輪分析 行星齒輪分析 行星齒輪分析 14 齒輪分析 複合齒輪速度比 複合齒輪速度比 15 期末玩具展 期末玩具展 期末玩具展 16 期末考 期末考 期末考 17 新型機器人機構介紹(彈性教學週) 新型機器人機構介紹 新型機器人機構介紹 18 新型機器人機構介紹(彈性教學週) 新型機器人機構介紹 新型機器人機構介紹

 教學要點概述： 1.自編教材 Handout by Instructor： □ 1-1.簡報 Slids □ 1-2.影音教材 Videos □ 1-3.教具 Teaching Aids □ 1-4.教科書 Textbook □ 1-5.其他 Other □ 2.自編評量工具/量表 Educational Assessment □ 3.教科書作者提供 Textbook 成績考核 Performance Evaluation： 教學資源(Teaching Resources)： □ 教材電子檔(Soft Copy of the Handout or the Textbook) □ 課程網站(Website) 扣考規定：https://curri.ttu.edu.tw/p/412-1033-1254.php