M2320 教學大綱表

教學大綱表 (112學年度第2學期)

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課程名稱 Course Title	(中文) 機動學 (英文) Kinematics And Dynamics			開課單位 Departments	機械與材料工程學系
				課程代碼 Course No.	M2320
授課教師 Instructor	簡昭珩
學分數 Credit	3.0	必/選修 core required/optional	選修	開課年級 Level	大二
先修科目或先備能力(Course Pre-requisites)：
課程概述與目標(Course Overview and Goals)：使同學了解機械物件之機構原理,同時配合機構實作加深同學對於機械機構應用授課範圍：1.機構及運動學簡介 a. Introduction to kinematics and mechanism b. Planar linkages c. DOF d. The mobility criterion 2. 機構學分析法 e. Graphical position, velocity, and acceleration analysis f. Graphical analysis of mechanism g. General velocity and acceleration equations 3. 連桿組分析 h. Position, velocity, and acceleration representations i. Analytical closure equations for 4-bar linkages j. Analytical equations for slider-crank mechanism k. Analytical equations for other mechanisms 4. 齒輪分析 l. Super Gears m. Gear Trains
教科書(Textbook)	Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery, K.J. Waldron, Wiley
參考教材(Reference)

課程大綱 Syllabus			學生學習目標 Learning Objectives	單元學習活動 Learning Activities	學習成效評量 Evaluation	備註 Notes
序 No.	單元主題 Unit topic	內容綱要 Content summary	學生學習目標 Learning Objectives	單元學習活動 Learning Activities	學習成效評量 Evaluation	備註 Notes
1	機構及運動學簡介	Introduction to kinematics and mechanism	Introduction to kinematics and mechanism
2	機構及運動學簡介	Planar linkages DOF The mobility criterion	Planar linkages DOF The mobility criterion
3	機構及運動學簡介	Planar linkages DOF The mobility criterion	Planar linkages DOF The mobility criterion
4	空間機構	space mechanism	space mechanism
5	空間機構	space mechanism	space mechanism
6	輔具機構	輔具機構介紹	輔具機構介紹
7	期中競賽	輔具競賽	輔具競賽
8	期中考	期中考	期中考
9	AI連桿組分析	Analytical closure equations for 4-bar linkages Analytical equations for slider-crank mechanism Analytical equations for other mechanisms	Analytical closure equations for 4-bar linkages Analytical equations for slider-crank mechanism Analytical equations for other mechanisms
10	AI連桿組分析	Analytical closure equations for 4-bar linkages Analytical equations for slider-crank mechanism Analytical equations for other mechanisms	Analytical closure equations for 4-bar linkages Analytical equations for slider-crank mechanism Analytical equations for other mechanisms
11	瞬心法	Position, velocity representations	Position, velocity representations
12	齒輪分析	Gears types Gear Trains	Gears types Gear Trains
13	齒輪分析	行星齒輪分析	行星齒輪分析
14	齒輪分析	複合齒輪速度比	複合齒輪速度比
15	期末玩具展	期末玩具展	期末玩具展
16	期末考	期末考	期末考
17	新型機器人機構介紹(彈性教學週)	新型機器人機構介紹	新型機器人機構介紹
18	新型機器人機構介紹(彈性教學週)	新型機器人機構介紹	新型機器人機構介紹

教學要點概述：
1.自編教材 Handout by Instructor：
□ 1-1.簡報 Slids
□ 1-2.影音教材 Videos
□ 1-3.教具 Teaching Aids
□ 1-4.教科書 Textbook
□ 1-5.其他 Other
□ 2.自編評量工具/量表 Educational Assessment
□ 3.教科書作者提供 Textbook

成績考核 Performance Evaluation：

教學資源(Teaching Resources)：
□ 教材電子檔(Soft Copy of the Handout or the Textbook)
□ 課程網站(Website)
扣考規定：https://curri.ttu.edu.tw/p/412-1033-1254.php