| 課程大綱 Syllabus |
學生學習目標
Learning Objectives |
單元學習活動
Learning Activities |
學習成效評量
Evaluation |
備註
Notes |
序
No. | 單元主題
Unit topic |
內容綱要
Content summary |
| 1 | 課程安排與規劃說明 |
1.課程說明
2.機構型機器人競賽規則說明
43基本繪圖/尺寸標註訓練 |
1.了解本學期學習內容與學習目標。
2.了解競賽規則與課程安排。 |
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學長競賽影片介紹 |
| 2 | 機構教學-1 |
1.底盤設計要領
2.分組
3. 基本繪圖/尺寸標註訓練 |
1.了解機器人底盤設計要領
2.課堂實際演練繪圖與尺寸標註基本能力 |
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手繪製圖作業-1 |
| 3 | 機構教學-2 |
1.常用機構應用例介紹 |
學習常用機構
學習夾爪機構的設計要領 |
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手繪製圖作業-2 |
| 4 | Relay及其相關應用電路--1/2 |
1. Relay構造與原理
2. 基本電路介紹與實驗 |
1.了解Relay基本構造與動作原理
2.學習Relay控制電路的相關知識 |
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到此完成Relay的動作原理與使用方法。
手繪製圖作業-3 |
| 5 | Relay及其相關應用電路--2/2 |
1.階梯圖的學習與基本電路的設計方法
2.以驅動模組實現馬達正反轉控制。 |
1.學習正確設計階梯圖的方法。
2.以Relay實現馬達正反轉控制。 |
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2.到此應掌握階梯圖的設計方法，以進階到PLC的程式設計。 |
| 6 | 底盤負重測試 |
各組完成的底盤進行負重及越野測試 |
對自己研發的機構進行驗證 |
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| 7 | PLC控制系統演示教學 |
1.PLC簡介
2.PLC控制系統介紹
3.展示PLC程式及系統開發的過程
3.以技術獎實例說明系統開發過程與PLC的控制能力 |
1.認識PLC控制系統的概況
2.了解PLC基本的輸入介面電路：含電路原理，接線方法，
3.演示PLC程式寫法與應用 |
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| 8 | 期中考 |
檢視學習成效
1.筆試
2.上機考試 |
依教學進度建立PLC專業知識 |
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以panel的I/D設計跑馬燈 |
| 9 | 氣壓系統的介紹-1/2 |
1.氣壓系統簡介
2.氣壓迴路圖的認識與學習 |
認識氣壓系統
建立氣壓系統相關的基本知識 |
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跑馬燈作業 |
| 10 | 氣壓系統的介紹-2/2 |
1.氣壓系統簡介
2.氣壓迴路途的認識與學習
3.氣壓迴路的試設計方法
4.氣壓迴路與PLC控制介面 |
學習最基本的空壓系統相關知識 |
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搭配隨堂作業，快速學習空家基本常識。 |
| 11 | 專題提案 |
全班4-5人為一組。 |
同學第一次檢驗機構電整合設計。 |
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| 12 | 專題 驗證 |
設計驗證 |
設計修改 |
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| 13 | 感測器教學--1/2 |
1.基本感測原理介紹
2.各種物理量的感測器簡介
3.期末報告製作要領說明 |
了解感測原理
學習各種感測器 |
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| 14 | 感測器教學--2/2 |
感測器應用介紹 |
體驗各式感測器的使用方法 |
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| 15 | 各種馬達的簡介及其控制與選用方法 |
1.介紹工業控制上常用的DC馬達與AC馬達。
2.以實例說明馬達的控制方法
各種馬達的差異及其控制方法
感應馬達控制
步進馬達控制
伺服馬達控制 |
學會馬達控制的應用
了解馬達的不同及其控制方法 |
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| 16 | 期末考 |
期末專題報告 |
學會專題報告製作的方法 |
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| 17 | 實作驗證 |
組裝驗收 |
機電整合設計成果 |
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專題
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| 18 | 實作報告 |
各組題末專題報告 |
機電整合設計成果 |
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專題
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