教學大綱表
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課程名稱 (中文) 可程式控制器入門與應用
(英文) Introduction To Plc And Its Applications
開課單位 機械工程學系
課程代碼 M3760
授課教師 賴躍仁
學分數 3.0 必/選修 選修 開課年級 大三
先修科目或先備能力:機械製圖基本能力,計算機概論、材料力學與機動學
課程概述與目標:1.由Relay的學習出發,理解PLC的工作原理
2.說明以PLC為控制器的自動化系統架構
3.氣壓回路的設計與PLC控制介面與程式
4.DC&AC馬達的PLC控制介面與程式
5.PLC的自動化基本迴路的應用與程式撰寫
6.專題製作
創思設計製作一台分料機器人為教學主軸,並授以相關機電設計基本能力,涵蓋:繼電器relay的認識與應用,基本機構的設計與材料及標準零件選用,各式sensor介紹
教科書
參考教材 1. OMRON CP1H PLC使用手冊
2.PLC程式編寫手冊
課程大綱 學生學習目標 單元學習活動 學習成效評量 備註
單元主題 內容綱要
1 課程安排與規劃說明 1.課程說明
2.說明課程規定
3.專題競賽機器人競賽規則說明
4.基本繪圖/尺寸標註訓練
1.了解本學期學習內容與學習目標。
2.了解競賽規則與課程安排。
  • 探索體驗
  • 個別或小組指導
  • 實作
  • 講授
  • 市面相關自動機械人影片介紹    
    2 機構教學-1 1.機構設計要領
    2.分組
    3. 基本繪圖/尺寸標註訓練
    1.了解機器人基礎設計要領
    2.課堂實際演練繪圖與尺寸標註基本能力
  • 實作
  • 講授
  •  
    3 機構教學-2 1.常選用機構應用實例介紹 學習常用機構
    學習夾爪機構的設計要領
  • 講授
  • 媒體教學
  •  
    4 感測器教學--1/2 1.基本感測原理介紹
    2.各種物理量的感測器簡介
    3.期末報告製作要領說明
    了解感測原理
    學習各種感測器
  • 探索體驗
  • 實作
  •  
    5 感測器教學--2/2 感測器應用介紹 體驗各式感測器的使用方法
  • 探索體驗
  • 實作
  •  
    6 常用繼電器及其相關應用電路--1/2 1. Relay構造與原理
    2. 基本電路介紹與實驗
    1.了解Relay基本構造與動作原理
    2.學習Relay控制電路的相關知識
  • 實作
  • 講授
  • 媒體教學
  • 作業
  • 到此完成Relay的動作原理與使用方法。 手繪製圖作業-1  
    7 工業級電磁接觸器及其相關應用電路--2/2 1.階梯圖的學習與基本電路的設計方法
    2.採用傳統Relay實現馬達正反轉控制。
    1.學習正確設計初階階梯圖的方法。
    2.透過Relay實現馬達正反轉控制。
  • 實作
  • 講授
  • 媒體教學
  • 上機測驗
  • 應掌握階梯圖的設計方法,以進階到PLC的程式設計。    
    8 PLC控制系統演示教學--1/3 1.PLC簡介
    2.PLC控制系統介紹
    1.認識PLC控制系統的概況
    2.了解PLC基本的輸入介面電路:含電路原理,接線方法,
  • 實作
  • 講授
  • 媒體教學
  • 上機測驗
  • 應掌握階梯圖的設計方法。    
    9 期中考 檢視學習成效
    1.筆試
    2.上機考試
    依教學進度建立PLC專業知識
  • 實作
  • 講授
  • 上機實習
  • 期中考
  • 模組panel的I/D設計跑馬燈    
    10 PLC控制系統演示教學--2/3 市面技術實例說明系統開發過程與PLC的控制能力 演示PLC程式寫法與應用
  • 實作
  • 講授
  • 媒體教學
  • 上機測驗
  •  
    11 PLC控制系統演示教學--3/3 1.PLC應用範例介紹
    2.展示PLC城市及系統開發的過程
    3.以技術獎實例說明系統開發過程與PLC的控制能力
    了解PLC控制系統的概況
  • 實作
  • 媒體教學
  • 上機測驗
  •  
    12 各種馬達的簡介及其控制與選用方法 1.介紹工業控制上常用的DC馬達與AC馬達。
    2.以實例說明馬達的控制方法
    學會馬達控制的應用
  • 實作
  • 媒體教學
  • 上機測驗
  •  
    13 馬達控制教學 介紹3種馬達的差異及其控制方法
    感應馬達控制
    步進馬達控制
    伺服馬達控制
    了解馬達的不同及其控制方法
  • 實作
  • 講授
  • 媒體教學
  • 上機測驗
  •  
    14 期末專題說明 分組討論期末專題設計方法 為求SCAM目的,行機構設計與控制器搭配說明
  • 實作
  • 講授
  • 媒體教學
  •  
    15 期末專題分組討論 討論期末專題設計概念 為求SCAM目的,行機構設計與控制器搭配說明
  • 實作
  • 講授
  • 媒體教學
  •  
    16 氣壓系統的介紹-1/2 1.氣壓系統簡介
    2.氣壓迴路圖的認識與直覺與串接法學習
    認識氣壓系統
    建立氣壓系統相關的基本知識
  • 實作
  • 講授
  • 媒體教學
  • PLC燈號測試作業  
    17 氣壓系統的介紹-2/2 1.氣壓系統簡介
    2.氣壓迴路途的認識與學習
    3.氣壓迴路的試設計方法
    4.氣壓迴路與PLC控制介面
    學習最基本的空壓系統相關知識
  • 講授
  • 作業
  • 搭配隨堂作業,快速學習空壓基本常識。    
    18 期末考 期末專題報告 學會專題報告製作的方法
  • 講授
  • 期末考
  • 專題
  • 實現SCAM與控制器PLC的程式撰寫  

    教學要點概述:
    教材編選: ■ 自編教材 ■ 教科書作者提供
    評量方法: 期末考:10%   期中考:10%   實驗:20%   專題:20%   報告:10%   上機測驗:20%   作業:10%  
    教學資源: □ 教材電子檔 □ 課程網站
    扣考規定:http://eboard.ttu.edu.tw/ttuwebpost/showcontent-news.php?id=504