| 課程大綱 Syllabus |
學生學習目標
Learning Objectives |
單元學習活動
Learning Activities |
學習成效評量
Evaluation |
備註
Notes |
序
No. | 單元主題
Unit topic |
內容綱要
Content summary |
| 1 | 課程導入 |
1.課程內容說明：以Arduino控制器為核心的機電整合實作教學
2.上課方式及修課注意事項
3.案例說明 |
1.建立以micro-controller為核心的機電系統建構能力
2.建立micro-controller的介面電路設計能力
3.培養電子電路的設計與使用技術 |
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自編十份講義上課
內含實務案例說明系統設計規劃概念 |
| 2 | 自動化系統中機電整合的系統性觀念-1 |
1.建立機電系統中SCAM(Sensors,Controllers,Actuators, Mechanisms)為系統基本元件的系統概念。 |
1.建立機電系統中SCAM(Sensors,Controllers,Actuators, Mechanisms)為系統基本元件的系統概念。 |
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自編十份講義上課
內含實務案例說明系統設計規劃概念
以擺動式引擎為例進行設計練習(by Pro/E or SolidWorks) |
| 3 | 自動化系統中機電整合的系統性觀念 |
1..常用機構的運動特性應用例說明。
2.實務案例說明 |
1.學習常用機構的運動特性應用例說明。
2.瞭解自動化系統設計的實務 |
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自編十份講義上課
內含實務案例說明系統設計規劃概念
以擺動式引擎為例進行設計練習(by Pro/E or SolidWorks) |
| 4 | 二極體的原理與整流電路 |
1.半導體的基本知識。
2.二極體的操作原理。
3.整流電路操作原理及設計方法，包括穩壓電力元件的特性說明。 |
了解半導體的基本知識。
認識二極體的操作原理。
了解整流電路操作原理及設計方法，包括穩壓電力元件的特性說明。 |
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利用LM317 IC設計製作可調式電源供應器製作實驗及報告 |
| 5 | 電晶體的特性及其應用電路 |
1.電晶體的操作原理
2.電晶體的開關作用
3.電晶體的放大作用
4.認識廠校電晶體 |
1.學會解讀電晶體的規格及其選用
2.以實作驥練使用電晶體的技術--馬達控制 |
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1.電晶體特性實驗
2.電晶體的馬達驅動電路實驗 |
| 6 | 場效電晶體電晶體的特性及其應用電路 |
介紹場效電晶體的操作原理
介紹場效電晶體的應用電路 |
看懂場效電晶體電晶體的規格
使用場效電晶體電晶體控制馬達 |
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| 7 | OP放大器及應用電路--(一) |
1.OP放大器的工作原理
2.OP放大器的放大電路 |
1.OP放大器的工作原理
2.OP放大器的放大電路 |
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OP-AMP特性實驗 |
| 8 | OP放大器及應用電路--(二) |
1.OP放大器的比較電路
2.OP放大器的動態特性 |
1.OP放大器的比較電路
2.OP放大器的動態特性(frequency response) |
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OP-AMP特性實驗 |
| 9 | 期中考 |
筆試：所有上課內容
實作考試：實現考題電路 |
驗證所學 |
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1.電晶體特性實驗
2.電晶體的馬達驅動電路實驗 |
| 10 | 期末專題製作提案說明與指導 |
1.以Arduino 控制器為核心，設計具創意、趣味性的機電系統為主軸。
2.分組或個人提案報告 |
1.整合所學設計機電實作專題
2.分組合作中體驗團隊合作 |
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1.分組提案討論激發創意 |
| 11 | Arduino控制器的電路及其介面的解析--(一) |
1.說明Arduino micro-controller的電路
2.微控器的四大基本介面：D/I，D/O，A/D，D/A原理與實務 |
1.熟悉Arduino micro-controller的主機板電路
2.熟悉Arduino micro-controller的interface |
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學會建立以Arduino micro-controller微控器為核心的控制系統建構能力 |
| 12 | Arduino控制器的電路及其介面的解析--(二) |
1.說明Arduino micro-controller的電路
2.微控器的四大基本介面：D/I，D/O，A/D，D/A原理與實務 |
1.熟悉Arduino micro-controller的主機板電路
2.熟悉Arduino micro-controller的interface |
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學會建立以Arduino micro-controller微控器為核心的控制系統建構能力 |
| 13 | Arduino控制器的感測器組群--(一) |
1.說明感測器基本原理
2.建立Arduino micro-controller的感測介面技術
2.Arduino micro-controller的感測器的應用與實務 |
1.熟悉Arduino micro-controller可用的感測器模組
2.建立Arduino micro-controller感測器的技術 |
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學會建立以Arduino micro-controller微控器為核心的控制系統建構能力 |
| 14 | Arduino控制器的感測器組群--(二) |
1.說明感測器基本原理
2.建立Arduino micro-controller的感測介面技術
2.Arduino micro-controller的感測器的應用與實務 |
1.熟悉Arduino micro-controller可用的感測器模組
2.建立Arduino micro-controller感測器的技術 |
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學會建立以Arduino micro-controller微控器為核心的控制系統建構能力 |
| 15 | Arduino控制器的通訊介面與實作--(一) |
1.說明RS232，I2C通訊的基本原理
2.建立Arduino micro-controller的通訊技術
3.Arduino micro-controller通訊技術的應用與實務 |
1.熟悉Arduino micro-controller可用的通訊技術(程式)
2.建立Arduino micro-controller的通訊技術(LED模組，超音波模組) |
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學會建立以Arduino micro-controller微控器為核心的控制系統建構能力 |
| 16 | Arduino控制器的通訊介面與實作--(二) |
1.說明RS232，I2C通訊的基本原理
2.建立Arduino micro-controller的通訊技術
3.Arduino micro-controller通訊技術的應用與實務 |
1.熟悉Arduino micro-controller可用的通訊技術(程式)
2.建立Arduino micro-controller的通訊技術(LED模組，超音波模組) |
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學會建立以Arduino micro-controller微控器為核心的控制系統建構能力 |
| 17 | Arduino Based Mechatronics System Project |
以Arduino micro-controller為基礎的機電系統創意發想與設計製作 |
1.學習機電系統諸元件的特性及系統整合的創意思考方式。
2.熟悉Arduino micro-controller的interface |
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學會建立以Arduino micro-controller微控器為核心的控制系統建構能力 |
| 18 | 期末實作專題發表 |
驗收期末專題 |
驗證所學
實現本學期所建立的機電整合技術 |
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完成一套以Arduino micro-controller微控器為核心的機電系統 |