教學大綱表 (110學年度 第1學期)
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課程名稱
Course Title
(中文) 工程專業Capstone
(英文) Engineering Capstone
開課單位
Departments
挺生學院
課程代碼
Course No.
Y3020A
授課教師
Instructor
賴躍仁
學分數
Credit
2.0 必/選修
core required/optional
選修 開課年級
Level
大三
先修科目或先備能力(Course Pre-requisites):
課程概述與目標(Course Overview and Goals):由機械基礎出發,理解控制器的工作原理
基礎控制器的系統架構
基本機構設計與控制介面與程式
馬達的控制介面與程
專題製作
創思設計製作一台互動載具型機器人為教學主軸,並授以相關機電設計基本能力,涵蓋:繼電器relay的認識與應用,基本機構的設計與材料及標準零件選用,各式sensor介紹,跨領域討論設計製作。
教科書(Textbook)
參考教材(Reference)
課程大綱 Syllabus 學生學習目標
Learning Objectives
單元學習活動
Learning Activities
學習成效評量
Evaluation
備註
Notes

No.
單元主題
Unit topic
內容綱要
Content summary
1 課程安排與規劃說明 整體學習經驗總整 1.課程說明
2.說明課程規定
3.期末專題提案製作規則說明
分組討論與專案提案  
2 機械系統分析與設計能力-1 1.機構設計要領
2.分組
3. 基本繪圖/尺寸標註訓練
1.了解機器人基礎設計要領
2.課堂實際演練繪圖與尺寸標註基本能力
 
3 機械系統分析與設計能力-2 1.常選用機構應用實例介紹 學習常用機構
學習夾爪機構的設計要領
 
4 機電系統的實作能力--1/2 1.基本感測原理介紹
2.各種物理量的感測器簡介
3.期末報告製作要領說明
了解感測原理
學習各種感測器
 
5 機電系統的實作能力--2/2 感測器應用介紹 體驗各式感測器的使用方法  
6 常用繼電器及其相關應用電路--1/2 1. Relay構造與原理
2. 基本電路介紹與實驗
1.了解Relay基本構造與動作原理
2.學習Relay控制電路的相關知識
 
7 工業級電磁接觸器及其相關應用電路--2/2 1.基本電路的設計方法
2.採用傳統Relay實現馬達正反轉控制。
1.學習正確設計與電路圖畫法。
2.透過Relay實現馬達正反轉控制。
 
8 Arduino微控制系統演示教學 1.Arduino微控制簡介
2.Arduino微控制系統介紹
1.認識Arduino微控制系統的概況
2.了解Arduino微控制基本的輸入介面電路:含電路原理,接線方法。
 
9 期中考_互動裝置提案 檢視學習成效 提案報告  
10 互動裝置提案_報告 互動裝置提案、企劃、實作 藍芽技術與手機APP原理設計  
11 互動裝置提案_討論 互動裝置提案、企劃、實作 藍芽技術與手機APP原理設計  
12 各種馬達的簡介及其控制與選用方法 1.介紹工業控制上常用的DC馬達與AC馬達。
2.以實例說明馬達的控制方法
介紹馬達的差異及其控制方法
學會馬達控制的應用  
13 互動裝置提案製作問題處理 互動裝置提案、企劃、實作 討論實作  
14 互動裝置提案製作問題處理 分組討論期末專題設計方法 機構設計與控制器搭配說明  
15 互動裝置提案製作實作 討論期末專題設計實作 機構設計與控制器搭配說明  
16 互動裝置提案製作實作 討論期末專題設計實作 建立實作  
17 互動裝置提案製作實作 討論期末專題設計實作 建立實作  
18 期末考 互動作品發表 期末專題報告_發表 結果專題報告  


教學要點概述:
1.自編教材 Handout by Instructor:
□ 1-1.簡報 Slids
□ 1-2.影音教材 Videos
□ 1-3.教具 Teaching Aids
□ 1-4.教科書 Textbook
□ 1-5.其他 Other
□ 2.自編評量工具/量表 Educational Assessment
□ 3.教科書作者提供 Textbook

成績考核 Performance Evaluation: :10%   作業:20%   報告:30%   專題:40%  

教學資源(Teaching Resources):
□ 教材電子檔(Soft Copy of the Handout or the Textbook)
□ 課程網站(Website)
扣考規定:http://eboard.ttu.edu.tw/ttuwebpost/showcontent-news.php?id=504