教學大綱表 (110學年度 第1學期)
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課程名稱
Course Title
(中文) 工程專業Capstone
(英文) Engineering Capstone
開課單位
Departments
挺生學院
課程代碼
Course No.
Y3020B
授課教師
Instructor
賴躍仁
學分數
Credit
2.0 必/選修
core required/optional
選修 開課年級
Level
大三
先修科目或先備能力(Course Pre-requisites):
課程概述與目標(Course Overview and Goals): 課程概述與目標:由機械基礎出發,理解控制器的工作原理
基礎控制器的系統架構
基本機構設計與控制介面與程式
馬達的控制介面與程
專題製作
創思設計製作一台互動載具型機器人為教學主軸,並授以相關機電設計基本能力,涵蓋:繼電器relay的認識與應用,基本機構的設計與材料及標準零件選用,各式sensor介紹,跨領域討論設計製作。
教科書(Textbook)
參考教材(Reference)
課程大綱 Syllabus 學生學習目標
Learning Objectives
單元學習活動
Learning Activities
學習成效評量
Evaluation
備註
Notes

No.
單元主題
Unit topic
內容綱要
Content summary
1 課程安排與規劃說明 整體學習經驗總整 1.課程說明
2.說明課程規定
3.期末專題提案製作規則說明
分組討論與專案提案  
2 機械系統分析與設計能力-1 1.機構設計要領
2.分組
3. 基本繪圖/尺寸標註訓練
1.了解機器人基礎設計要領
2.課堂實際演練繪圖與尺寸標註基本能力
 
3 機械系統分析與設計能力-2 1.常選用機構應用實例介紹 學習常用機構
學習夾爪機構的設計要領
 
4 機電系統的實作能力--1/2 1.基本感測原理介紹
2.各種物理量的感測器簡介
3.期末報告製作要領說明
了解感測原理
學習各種感測器
 
5 機電系統的實作能力--2/2 感測器應用介紹 體驗各式感測器的使用方法  
6 常用繼電器及其相關應用電路--1/2 1. Relay構造與原理
2. 基本電路介紹與實驗
1.了解Relay基本構造與動作原理
2.學習Relay控制電路的相關知識
 
7 工業級電磁接觸器及其相關應用電路--2/2 1.基本電路的設計方法
2.採用傳統Relay實現馬達正反轉控制。
1.學習正確設計與電路圖畫法。
2.透過Relay實現馬達正反轉控制。
 
8 Arduino微控制系統演示教學 1.Arduino微控制簡介
2.Arduino微控制系統介紹
1.認識Arduino微控制系統的概況
2.了解Arduino微控制基本的輸入介面電路:含電路原理,接線方法。
 
9 期中考_互動裝置提案 檢視學習成效 提案報告  
10 互動裝置提案_報告 互動裝置提案、企劃、實作 藍芽技術與手機APP原理設計  
11 互動裝置提案_報告 互動裝置提案、企劃、實作 藍芽技術與手機APP原理設計  
12 各種馬達的簡介及其控制與選用方法 1.介紹工業控制上常用的DC馬達與AC馬達。
2.以實例說明馬達的控制方法
介紹馬達的差異及其控制方法
學會馬達控制的應用  
13 互動裝置提案製作問題處理 互動裝置提案、企劃、實作 討論實作  
14 互動裝置提案製作問題處理 分組討論期末專題設計方法 機構設計與控制器搭配說明  
15 互動裝置提案製作實作 討論期末專題設計實作 建立實作  
16 互動裝置提案_報告 互動裝置提案、企劃、實作 藍芽技術與手機APP原理設計  
17 互動裝置提案製作實作 討論期末專題設計實作 建立實作  
18 期末考 互動作品發表 期末專題報告_發表 結果專題報告  


教學要點概述:
1.自編教材 Handout by Instructor:
□ 1-1.簡報 Slids
□ 1-2.影音教材 Videos
□ 1-3.教具 Teaching Aids
□ 1-4.教科書 Textbook
□ 1-5.其他 Other
□ 2.自編評量工具/量表 Educational Assessment
□ 3.教科書作者提供 Textbook

成績考核 Performance Evaluation: :10%   作業:20%   報告:30%   專題:40%  

教學資源(Teaching Resources):
□ 教材電子檔(Soft Copy of the Handout or the Textbook)
□ 課程網站(Website)
扣考規定:http://eboard.ttu.edu.tw/ttuwebpost/showcontent-news.php?id=504