教學大綱表
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課程名稱 (中文) 工程專業Capstone
(英文) Engineering Capstone
開課單位 挺生學院
課程代碼 Y3020B
授課教師 賴躍仁
學分數 2.0 必/選修 選修 開課年級 大三
先修科目或先備能力:
課程概述與目標: 課程概述與目標:由機械基礎出發,理解控制器的工作原理
基礎控制器的系統架構
基本機構設計與控制介面與程式
馬達的控制介面與程
專題製作
創思設計製作一台互動載具型機器人為教學主軸,並授以相關機電設計基本能力,涵蓋:繼電器relay的認識與應用,基本機構的設計與材料及標準零件選用,各式sensor介紹,跨領域討論設計製作。
教科書
參考教材
課程大綱 學生學習目標 單元學習活動 學習成效評量 備註
單元主題 內容綱要
1 課程安排與規劃說明 整體學習經驗總整 1.課程說明
2.說明課程規定
3.期末專題提案製作規則說明
分組討論與專案提案
  • 討論
  • 講授
  • 個案研究
  •  
    2 機械系統分析與設計能力-1 1.機構設計要領
    2.分組
    3. 基本繪圖/尺寸標註訓練
    1.了解機器人基礎設計要領
    2.課堂實際演練繪圖與尺寸標註基本能力
  • 講授
  •  
    3 機械系統分析與設計能力-2 1.常選用機構應用實例介紹 學習常用機構
    學習夾爪機構的設計要領
  • 講授
  •  
    4 機電系統的實作能力--1/2 1.基本感測原理介紹
    2.各種物理量的感測器簡介
    3.期末報告製作要領說明
    了解感測原理
    學習各種感測器
  • 講授
  •  
    5 機電系統的實作能力--2/2 感測器應用介紹 體驗各式感測器的使用方法
  • 講授
  •  
    6 常用繼電器及其相關應用電路--1/2 1. Relay構造與原理
    2. 基本電路介紹與實驗
    1.了解Relay基本構造與動作原理
    2.學習Relay控制電路的相關知識
  • 講授
  •  
    7 工業級電磁接觸器及其相關應用電路--2/2 1.基本電路的設計方法
    2.採用傳統Relay實現馬達正反轉控制。
    1.學習正確設計與電路圖畫法。
    2.透過Relay實現馬達正反轉控制。
  • 講授
  •  
    8 Arduino微控制系統演示教學 1.Arduino微控制簡介
    2.Arduino微控制系統介紹
    1.認識Arduino微控制系統的概況
    2.了解Arduino微控制基本的輸入介面電路:含電路原理,接線方法。
  • 講授
  • 心得發表
  •  
    9 期中考_互動裝置提案 檢視學習成效 提案報告
  • 講授
  • 作業
  • 報告
  •  
    10 互動裝置提案_報告 互動裝置提案、企劃、實作 藍芽技術與手機APP原理設計
  • 講授
  •  
    11 互動裝置提案_報告 互動裝置提案、企劃、實作 藍芽技術與手機APP原理設計
  • 講授
  •  
    12 各種馬達的簡介及其控制與選用方法 1.介紹工業控制上常用的DC馬達與AC馬達。
    2.以實例說明馬達的控制方法
    介紹馬達的差異及其控制方法
    學會馬達控制的應用
  • 講授
  •  
    13 互動裝置提案製作問題處理 互動裝置提案、企劃、實作 討論實作
  • 講授
  •  
    14 互動裝置提案製作問題處理 分組討論期末專題設計方法 機構設計與控制器搭配說明
  • 講授
  •  
    15 互動裝置提案製作實作 討論期末專題設計實作 建立實作
  • 講授
  •  
    16 互動裝置提案_報告 互動裝置提案、企劃、實作 藍芽技術與手機APP原理設計
  • 講授
  •  
    17 互動裝置提案製作實作 討論期末專題設計實作 建立實作
  • 講授
  • 心得發表
  •  
    18 期末考 互動作品發表 期末專題報告_發表 結果專題報告
  • 講授
  • 心得發表
  • 作業
  • 報告
  • 專題
  •  

    教學要點概述:
    教材編選: ■ 自編教材 □ 教科書作者提供
    評量方法: :10%   作業:20%   報告:30%   專題:40%  
    教學資源: ■ 教材電子檔 □ 課程網站
    扣考規定:http://eboard.ttu.edu.tw/ttuwebpost/showcontent-news.php?id=504